自動運転車と周囲の交通情報を連携させる研究開発が本格化する。信号機の切り替えや高速道路の合流地点などの情報を車に配信し、車の動きを支援する。

2019年10月に首都圏の一般道や高速道路で大規模な実証実験を実施。一般の車に交じって走る自動運転車に、信号や合流支援の交通情報を配信。本線を走る車の位置や速度などを検知して、合流しようとしている自動運転車に配信する。