トヨタ自動車は、2015年10月6日、自動運転車で高速道路での合流、車線維持、レーンチェンジ、分流を行うデモ走行を実施した。ドライバーのスイッチ操作で自動運転に切り替え。高精度地図情報との照合で、自動車の位置を把握。周辺の障害物や車両の状況をセンサーで認識。目的に応じたルート選択やレーン選択を行う。

2020年頃の実用化を目指す。