米下院は、2016年9月6日、自動運転実験を促進する法案を通過させた。設計や性能の監査権限を州ではなく国に集約する案で、実験許可を緩和する。初年度に現状の10倍の最大2万5000台、3年目には年10万台の実験が可能になる。

成立には上院通過と大統領署名が必要。2017年秋中にも上院で議論が始まる見通し。成立後、2年以内に制度の詳細が固まる。