政府は、2020年度にも路線バスの自動運転実験を始める。参加するバス会社を公募。政府が車両を購入して改造し、バス会社に提供。実際の運行に近い形で使ってもらい、実用化に向けた課題を洗い出す。

車間距離と車線維持をシステムが補助する「レベル2」のバスを走らせる。2021年度以降は緊急時を除いてシステムが操作する「レベル3」の実証実験に着手する予定。