デンソーは、2017年12月5日、自動駐車支援サービス実現に向けて実証実験を行うと発表した。2018年から三井不動産リアルティが運営する「三井のリパーク」駐車場で、自動バレー駐車など自動駐車システムに必要となる走行環境認識センサーなど車載機器の技術検証や課題抽出を行う。

将来的に、駐車場の電子予約システムや課金システムなどのインフラシステムを活用し、将来都市における駐車支援サービスの研究、開発を行う予定。